全画面のナビゲーションバーの設定を一括で変更するには

UINavigationControllerのサブクラスを作って共通の設定を追加すると簡単です。

ナビゲーションバーの戻るボタンタイトルを全画面で消したい、背景色やタイトルなどの設定も一括で行いたいのであれば、
以下のように、そのアプリ専用のナビゲーションを実装して、それをUINavigationControllerの代わりに利用するだけ。

// MyNavigationController.swift

import Foundation
import UIKit

final class MyNavigationController: UINavigationController {
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        navigationBar.tintColor = .green // 戻るボタンなど、ナビゲーションバーアイテムの色
        navigationBar.barTintColor = .white // ナビゲーションバー の背景色
        let attributes: [NSAttributedString.Key: AnyObject] = [
            NSAttributedString.Key.foregroundColor: UIColor.black,
        ]
        navigationBar.titleTextAttributes = attributes // ナビゲーションバー タイトルの指定
        delegate = self
    }
}

extension MyNavigationController: UINavigationControllerDelegate {
    // NavigationControllerがViewControllerやNavigationItemを呼び出す直前に呼ばれるDelegateメソッド内に
    // 戻るボタンのタイトルを""にする指定を追加
    func navigationController(_ navigationController: UINavigationController, willShow viewController: UIViewController, animated: Bool) {
        viewController.navigationItem.backBarButtonItem = UIBarButtonItem(title: "", style: .plain, target: nil, action: nil)
    }
}

呼び出す時は、

let viewController = UIViewController()
let navigationController = MyNavigationController(rootViewController: viewController)

のように、UINavigationControllerからMyNavigationControllerに置き換えるだけ🤗

ラクチン、ラクチン✌️